Selon la légende, des jeunes guerriers connus sous le nom de Saints tirent leurs pouvoirs des constellations. Ils sont réunis pour défendre la déesse Athéna réincarnée contre d'autres dieux qui ont l'intention de s'emparer de la Terre. Parmi eux, Cinq jeunes guerriers sont recrutés pour devenir Chevaliers du Zodiaque, une force cosmique d'élite dédiée à la protection de la déesse grecque Athéna et de la planète Terre dont l'orphelin Seiya.
